Atlas機器人超有平衡感:用于廢墟救援將會很靠譜
還記得之前幾乎推不倒,就算推倒了也能自己爬起來的Atlas類人機器人嗎?現在這個蠢萌蠢萌的機器人又多了一項新技能,那就是在極度崎嶇的表面行...
還記得之前幾乎推不倒,就算推倒了也能自己爬起來的Atlas類人機器人嗎?現在這個蠢萌蠢萌的機器人又多了一項新技能,那就是在極度崎嶇的表面行走,比如接觸面很小的尖銳石塊或者木棒,如此出色的平衡性真是令人吃驚。
據了解,Atlas本身并不知道所要應對的道路會是怎樣,它具備有平衡學習能力,能夠像人類一樣小心翼翼地試探,然后逐步調整重心,最終邁出完整的一步。
如果不是因為行動速度略顯遲緩的話,Atlas的行為方式很可能會被認為是活生生的一個人。不難想象,如果Atlas最終習得這項技能,將來很可能會在地震救援等工作中發揮特長,例如在極度難走沙石瓦礫下尋找幸存者。
值得一提的是,為Atlas開發算法的正是之前服務于Boston Dynamics的IHMC(Florida Institute for Human & Machine Cognition),為了實現在崎嶇表面行走的目標,Atlas使用了角動量控制器來精細地調節平衡。另外,在最新版本的Atlas上印有亞馬遜的logo,因為IHMC之前正是由亞馬遜所資助的,不知道亞馬遜以后會不會用Atlas來派送快遞呢?
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