科學家研制柔性機器人手 可感知物體形狀紋理
近日,康奈爾大學的研究人員制作出了一只柔性機器人手,除了能夠輕輕地握住物體不至于損壞該物體之外,還可以感覺出物體的形狀和紋理。...
機器人手的制作根據不同用途也會有所不同,有時需要它們十分有力來抬起重物,而有時候則又需要它們很靈活可以執行一些精細地手動操作任務。
該研究團隊稱,以往的機器人手通常由用于操作的關節和電機等硬性部件組成,同時這些部件也必須由能夠導電的東西制成。而該團隊所制作的柔性機器人手只需要由可以傳導光的部件組成即可。
該柔性機器人手將不依賴于由電機來驅動每個手指關節,這種機器人手是十分柔軟的,內外都設置有許多傳感器,在實際操作時也更接近人類的手。
光信號將穿過機器人手指內的波導裝置,當柔性手手指觸碰到某物體時,內置的波導裝置將發生彎曲,使光信號發生變形或改變,機器人由此可以收集正在觸摸物體的數據進行分析。隨著該柔性機器人手的出現,意味著一些假肢的成本將有望降低,據該團隊預計,該柔性機器人手的制作成本可控制在 50 美元以下。
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