續航最強的掃地機器人是怎樣工作的？

在清掃方面，R55 Cyclone 的表現和同價位其它產品基本相似，依靠 LDS 激光導航、SLAM 算法和機身四周的傳感器，R55 Cyclone 在每次啟動后會先對四周進行掃描，創建平面地圖，確定好一個邊長約為 4.5 米的正方形，再在這個區域邊緣走一圈來確認清掃范圍。只有完成該區域后，它才會再前往下一個區域。

出于精準度和穩定性考慮，我會更推薦大家選購搭載 LDS 測距的掃地機器人設備，而不是那些價格更低的隨機碰撞型。一方面這可以避免高頻碰撞的笨拙感，另一方面，LDS 測距對于路線的規劃也不無裨益。

別小瞧這點，它決定了你家的掃地機器人到底是按規劃跑圈，還是原地打轉。

以 R55 Cyclone 為例，它掃過哪些區域在手機端都可以看到路線，就算是有障礙影響也不會一直停留在某個地方，而是會轉身尋找其它可以進入的空隙，這意味著它可以在有限的續航時間里清掃更大的面積，盡可能地覆蓋所有可以清掃的角落。

在全圖清掃過程中，我在手機端有時候也會看到漏掃的區域，但實際上 R55 Cyclone 會在之后補掃這塊，確定沒有遺漏后才會返回充電座，期間啟動和返回都會有實時語音提醒，就清掃策略來說還是頗為聰明的。

另外，R55 Cyclone 還可以輕松應付大部分的地板材質。瓷磚木地板自然不用多說，而檢測到類似絨面地毯則會采用自動增壓提升到最大吸力，以保證自己的吸附效果。

至于有人在家時則可以選擇 1400 Pa 的標準檔甚至是最低位，那樣噪聲就不會影響到家中的正常活動了。

不過，我喜歡 R55 Cyclone 的另一個主要原因是它的掃地和拖地功能都能照顧到沙發和衛生間柜子的底部。就像前文外觀提及的，R55 Cyclone 是更為扁平的結構，這雖然讓它不太容易‘擠’進狹窄的空間，卻有助于它鉆進更為隱秘的縫隙。

事實上，這些我們平時看不到的區域會比其它地方更臟，但日常用吸塵器打掃時又懶得彎腰伸進去，而掃地機器人則可以完美覆蓋到這些區域，只要它進得去就行。

幾天用下來，我還對 R55 Cyclone 的續航力感到驚訝。它搭載的是 6400 毫安的電池，而同類產品基本只有 3000-5000 毫安的水準，單就容量來說應該算是同價位最高的了。官方宣稱的 4 小時續航力，足夠大部分公寓型住戶完成兩次甚至三次的全家清掃工作。

以我家約 120 平米的情況為例，實際運行下來，R55 Cyclone 以標準模式清掃兩個房間約 20 平米的空間（由于有桌子椅子床等障礙，實際清掃區域一般比房子面積小），耗電量為 10% 左右。

如果是全圖清掃，實際清掃區域為 52 平米，耗時 1 小時 20 分左右，走一圈后還是能剩下 68% 的電量。當然，實際耗時也和掃地機器人遇到的障礙情況有關，假如你家中擋路的東西比較多，自然也需要更長時間的掃描和檢測。

在過去，不少人曾跟我說掃地機器人的續航沒有太大價值，因為大部分掃地機器人都是在人不在家時啟動的，即使中途需要回充，但只要能在人下班前完成工作就行了。所以續航長或短，對用戶來說并沒有多少影響。

可事實上，大電池真正提升的并不止是續航，還有單次清掃面積，尤其是對于實際戶型達到 100 平米以上的用戶來說，單次清掃面積越大，便越能省去中途長達 2-3 小時的充電時間。

請注意，我還沒加上拖地這項，掃地加拖地兩件事就得跑兩圈，對續航力就提出更高要求了。

就算是你覺得拖地不重要，或者說本身戶型較小，也可以選擇將多出來的續航性能用于提升吸力，這意味著別人可能只能用不到 1000 Pa 的吸力來清掃 50 平米的房間，但換成 R55 Cyclone，則可以選擇用 2000 Pa 最高檔吸力來工作，又或者是用 1000 Pa 來回掃兩次，我想最終的效果肯定是不一樣的。