底部主刷頭采用上下浮動設計，可更好的貼合地面，防止污垢從后面漏出。邊刷采用動態轉速設計，在沿墻角運動時會高速轉動，將墻角灰塵掃出;而弓字型清掃時采用低速轉動，防止將污垢彈出清掃范圍造成二次污染。

　　米家掃地機器人采用5200毫安時容量電池，可以使用2.5小時，清掃250平米面積。