12月14日消息，近日，康奈爾大學(xué)的研究人員制作出了一只柔性機(jī)器人手，除了能夠輕輕地握住物體不至于損壞該物體之外，還可以感覺(jué)出物體的形狀和紋理。

機(jī)器人手的制作根據(jù)不同用途也會(huì)有所不同，有時(shí)需要它們十分有力來(lái)抬起重物，而有時(shí)候則又需要它們很靈活可以執(zhí)行一些精細(xì)地手動(dòng)操作任務(wù)。

該研究團(tuán)隊(duì)稱，以往的機(jī)器人手通常由用于操作的關(guān)節(jié)和電機(jī)等硬性部件組成，同時(shí)這些部件也必須由能夠?qū)щ姷臇|西制成。而該團(tuán)隊(duì)所制作的柔性機(jī)器人手只需要由可以傳導(dǎo)光的部件組成即可。

該柔性機(jī)器人手將不依賴于由電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)每個(gè)手指關(guān)節(jié)，這種機(jī)器人手是十分柔軟的，內(nèi)外都設(shè)置有許多傳感器，在實(shí)際操作時(shí)也更接近人類的手。

光信號(hào)將穿過(guò)機(jī)器人手指內(nèi)的波導(dǎo)裝置，當(dāng)柔性手手指觸碰到某物體時(shí)，內(nèi)置的波導(dǎo)裝置將發(fā)生彎曲，使光信號(hào)發(fā)生變形或改變，機(jī)器人由此可以收集正在觸摸物體的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。隨著該柔性機(jī)器人手的出現(xiàn)，意味著一些假肢的成本將有望降低，據(jù)該團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)，該柔性機(jī)器人手的制作成本可控制在 50 美元以下。