作為全球科技盛會,每年的CES展會都云集了全球產業界的最新產品和解決方案、最新技術和概念應用在此展示身姿。CES展示的產品和熱點技術,或將在今后一年甚至更長時間內,預示著產業的發展方向，對整個行業發展產生影響。

而備受矚目的虛擬現實，儼然已經成為CES展的標配，VR頭顯更是隨處可見。要說今年 CES 上VR頭顯最普遍的共同點，支持位置追蹤必占一席，而inside-out追蹤方案似乎已經成為業界熱衷的方向，英特爾、高通以及以聯想等國內外巨頭紛紛推出inside-out相關頭顯或者解決方案。

Inside-out空間定位技術，是一種光學跟蹤系統，光源發射裝置安裝在被跟蹤目標上，獲取光源信號的傳感器/標記點固定在使用環境中，其原理都是以三角定位算法為基礎，測量目標反射或者是主動發射的光線，并經過計算機特殊的視覺算法可轉換成目標的空間位置數據，從而實現對目標的位置跟蹤。簡單來說就是利用設備自身，而不依靠外部的傳感器等配件，實現虛擬場景里的空間定位，以及更多的人機交互。

在VR領域最早研發應用inside-out追蹤方案，應該是國內創業公司蟻視，本屆CES蟻視也展示了去年7月份推出的二代VR頭顯，配置inside-out單目紅外位置追蹤，早在2015年6月美國E3展會就曾對外展示過，蟻視稱作全息甲板(HoloDeck)追蹤方案。

蟻視的這種單目攝像頭解決方案，是在VR頭顯內置一顆攝像頭，與外部標記點中的任何兩點形成三角定位法則，通過計算機的特殊算法計算出目標物的空間位置。該方案的優點是電腦CPU運算量較小，成本也相對比較低，目前市場上配置較高的電腦都可以流暢的運行。缺點是需要在外部空間中設置大量標記點，占用空間面積。

對于單攝像頭解決方案的弊端，蟻視似乎已經找到解決方法，從本次展會蟻視展示的首款“復眼眼鏡”原型機可以看出，蟻視已經研發出多攝像頭的追蹤方案。

CES中途退場的Oculus也曾在2016年10月公布了一款正在開發的VR產品Santa Cruz，在前面增加了4顆攝像頭，同樣是采用inside-out追蹤方案。

作為微軟VR頭顯的硬件合作伙伴之一，聯想在CES Unvieled上展示了其PC VR的原型機，據聯想公司透露，這是首款基于微軟 Windows Holographic 平臺的VR頭顯，前部配備了深度攝像頭，并配備inside-out追蹤方案，包括電腦廠商華碩、宏

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