Atlas，高端類人機器人

　　Atlas是波士頓動力開發(fā)的高端類人機器人產品線。高1米5，重75公斤，Atlas全身有28個關節(jié)，能夠載重11公斤。Atlas也能充電，使用液壓操控，如果非要說Atlas的明顯不足，那就是活動時動靜比較大。

　　Atlas的控制系統(tǒng)能協(xié)調手臂、軀干和腿部的運動，實現(xiàn)運動時對全身進行操縱。因此，Atlas能在很多不同的環(huán)境中工作。不僅如此，Atlas執(zhí)行任務時的平衡能力使其占地面積小，空間利用率也高。

　　Atlas的硬件使用3D打印完成，強度高，重量輕，擁有立體視覺，身上還安裝了激光雷達，這讓Atlas能感測距離，結合其他傳感器，Atlas就能夠操控周圍環(huán)境中的物體，并在崎嶇的地形上行走。受到推擠也能保持平衡，如果摔倒還能自己爬起來。

　　所以，按照摔倒后自己能爬起來這個道理——說不定再給搬箱子那臺Atlas一點時間，它或許就能自己站起來了。

　　Handle，輪式與多足的結合

　　Handle是波士頓動力在被谷歌出售后推出的產品。外界普遍將谷歌出售波士頓動力解釋為后者不賺錢，這也體現(xiàn)了市場對多足機器人和輪式機器人（比如無人車）兩種截然不同的反應。

　　于是，Handle將多足機器人和輪式機器人的特點結合起來，有腿部就能在崎嶇的地形上行走，而把“腳”換成輪子就能更高效地移動。因此，波士頓動力也把Handle稱為“雙壁合一”（The Best of Both Worlds）的機器人。

　　Handle高2米，重105公斤，可以拿起45公斤重的物體，使用電壓和液壓驅動，安裝了深度攝像頭。Handle在動力學、平衡和移動操控上使用了許多與原來雙足、四足機器人相同的原理，但只有10個致動關節(jié)。所以，Handle動作看起來炫酷，實際上復雜程度卻大大降低。