自動駕駛“喊”了這么久，我們什么時候才能坐上自動駕駛汽車呢?4月20日，百度給出答案。當天，百度正式宣布開放Apollp Robotaxi自動駕駛出租車服務，湖南長沙的市民只要使用百度旗下相關軟件簡單操作，就能一鍵呼叫百度的自動駕駛出租車，進行免費試乘。

　　實際上，早在2018年10月，百度就與長沙市政府以及湘江新區管委會達成合作，攜手共建“自動駕駛與車路協同創新示范城市”。2019年9月，百度又與一汽紅旗合作，在長沙投放了首批紅旗EV Robotaxi進行試運營。

　　經過長時間的耕耘，才獲得了如今的收獲。百度的自動駕駛出租車已經正式上線，如果你身在長沙，或者準備去長沙，一定不要錯過體驗自動駕駛汽車的機會。當然，也有很多朋友想問，國內什么時候才能普及自動駕駛出租車，而不是局限于長沙一地呢?自動駕駛汽車的全面落地又要等待多久?

自動駕駛出租車之爭

　　從自動駕駛技術發展之日開始，業內企業就在積極思考其商業化路徑。從多方面因素考慮來看，自動駕駛技術的落地主要是往兩大方向，一個是客運、一個是貨運，而出租車無疑是商業化初期在客運領域的合適場景。因此，近年來，業內“玩家”紛紛將重心放在了自動駕駛出租車上面來。

　　目前，除了百度外，Waymo、優步、特斯拉以及國內的滴滴等一眾企業，都在加速推動自動駕駛出租車的上路。其中，在技術方面居于先行地位的Waymo也是推出自動駕駛出租車較早的企業之一，該公司的同類產品已經在美國鳳凰城運營多時，且到了無需安全員的階段。

　　相比之下，百度的自動駕駛出租車服務全面開放，固然是一大進步，但是在商業化進程上仍然較Waymo落后。說起來，在自動駕駛出租車領域更為“激進”的企業要數特斯拉。此前，馬斯克曾表示，特斯拉在2020年年底前上路100萬輛自動駕駛出租車的計劃不會改變。

商用普及速度會加快

　　自動駕駛出租車為何會被青睞，成為商用之選呢?這要從多方面來分析。

　　一是在目前自動駕駛汽車的相關配置還非常昂貴。就算是采用較為平價的激光雷達、傳感器、攝像頭，再加上芯片和其他核心部件，自動駕駛系統的成本也要高達數萬美元。這個成本對于普通消費者來說是不太容易接受的，而出租車企業則不會有太大負擔。

　　二是自動駕駛出租車的管理和法律體系建設更加簡單一些。不像私家車一樣屬于個人，出租車一般都歸屬于企業管理，因此針對自動駕駛出租車的管控要容易很多，而且在相關的法律法規制定上，也能更具傾向性，速度也要快得多。

　　三是自動駕駛出租車的運營范圍是有限的。從當前的自動駕駛技術來看，要想實現全場景、全氣象條件下運營，自動駕駛汽車還面臨很多的挑戰。但是，自動駕駛出租車主要在城市市區道路運營，可以限定其地理圍欄區域，這樣能夠避開不少缺陷與隱患。

　　所以，在綜合考慮到自動駕駛出租車所具備的優勢和高度的“合適”，其接下來的商用普及速度將會不斷加快，有望成為自動駕駛企業實現“變現”的重要渠道。

全面落地短期內難實現

　　自動駕駛出租車都開始運營了，那么自動駕駛汽車何時能全面落地?對于這個問題，其實還是要回到自動駕駛出租車身上來。要想全面落地，意味著要在法規、技術、安全和基礎設施等方面達到一定水平，而這顯然要以來自動駕駛出租車生態鏈率先發展成熟。

　　等到自動駕駛出租車發展成熟后，相信以自動駕駛卡車為代表的貨運場景和以自動駕駛環衛車為代表的低速場景都已經得到了充分應用。此時，在整個行業體系的支撐下，自動駕駛技術的安全性才有了基礎的保障，自動駕駛產業鏈才更具完整性，法律的完善度和市場的接受度也會更高。

　　因此，綜合各方面因素來看，自動駕駛汽車要實現全面落地，必然要經過自動駕駛出租車成熟發展及自動駕駛汽車規模化量產這兩個重要過程。合理預期來看，2035年至2040年間，自動駕駛汽車的全面落地有望正式開啟。當然，如果發展順利的話，這一時間也有可能提前。