在北京開車并不是一件容易的事，不僅因為堵車，你還要時刻注意前車突然的變道，旁邊車時不時的加塞，以及不按車道「騎」在馬路中間行駛的車……

這些我們習以為常的路況，卻是當前無人駕駛面臨的核心問題，也正是百度深度學習實驗室的無人駕駛團隊每天想解決的難題——如何處理周圍車的突發狀況？總有些「不守規矩」的人突然出現，老司機還能依靠經驗來預判，但這對于機器來說卻是一個相當麻煩的問題。

當我坐在百度的這輛自動駕駛汽車里，我的新奇感已經讓我忘記了這個問題，我只是在靜靜的感受它的加速減速過程，想琢磨出這輛車對于周圍車的「態度」。

最「積極」的自動駕駛

親自體驗過 Google、Tesla 等無人駕駛汽車，還參與過沃爾沃自動駕駛汽車首秀的極客公園創始人張鵬給出的評價是，這是他體驗過的最「積極」的一輛自動駕駛汽車。他還開玩笑的說從汽車的算法上都能感受出互聯網公司和傳統汽車企業不同的風格。

為什么說「積極」，從一個加速的小細節上就能感受到，百度的自動駕駛汽車在前車變道后，會主動并且快速的「填補」這個空位，非常果斷，相比沃爾沃自動駕駛非常舒緩的加速過程，你更能感受到這位「司機」的積極所在。

提前變道、「果斷」的加減速這一系列的決策設置也讓百度自動駕駛汽車表現的并不像一個年輕的新手。對于正在測試的汽車，這樣積極的態度也是為了更好地適應中國的路況。就像百度深度學習實驗室主任林元慶所說「猶豫很有可能就「擠」不上去，不能一直處于被動狀態」。

和普通汽車不同，這輛車的車頂上多了一個激光雷達，其實很多曝光過的研究中的自動駕駛汽車例如 Google car 等都在用它，雖然昂貴，大概在 6 至 7 萬美金，但它就像汽車一雙明亮的眼睛，在不停的感受著周圍的路況和車輛，當然它也裝備了攝像機、毫米波雷達同時來感知周圍環境。

目前，車內配備一位安全駕駛員，他可以在緊急情況發生時通過車上的方向盤、剎車和油門控制汽車。在前座靠背上還掛著兩臺運行 Linux 系統的屏幕，目前自動駕駛的啟動需要工程師用鍵盤和鼠標來完成，是的，他們甚至沒有集成一鍵啟動。屏幕上顯示著周圍大約二三十米內的汽車的速度、位置和唯一編號，這些都在百度地圖提供的厘米級別精度的地圖上展示，激光雷達檢測的數據也不停的跳動，接著車平穩啟動，逐漸穩定的行駛，也讓我開始相信它的可靠。

這么看來這輛車的無人駕駛系統只能算做一個「α 版本」，但就是這樣一個「α 版本」已經帶著我們在真實的路況上實測。從百度大廈一路上五環，再到奧林匹克森林公園再掉頭回來，一路上汽車時速也達到六七十公里，基本上的體驗都和正常的車差不多了，也是實現了這個路段內的自動駕駛。

但如果你知道這個項目只進行了不到兩年，但它也已經在真實路況的路上跑了幾千公里，你一樣會感受到像百度這樣的互聯網公司對于無人駕駛技術的「積極」。

除了頂上的雷達，在車的前方和側面也裝有一些傳感器

百度為什么要做自動駕駛？

對于無人駕駛汽車大家早已經不陌生了，從互聯網巨頭 Google 到已經有 3 萬輛能夠在路上自動駕駛的 Tesla，再到尼桑、沃爾沃等傳統廠商，大家都在實現這項技術。Google 是為了能夠實現共享經濟，主要依靠核心的算法，希望完全不依靠人輔助，所以你看到車里是沒有方向盤的也就很好解釋了。而對于傳統汽車廠商來說，很難一開始就去掉方向盤的，所以他們關注從輔助駕駛到部分場景的自動駕駛，更關心的問題是安全，首先要減少發生車禍。他們更注重技術的積累、可靠性和產品化。而百度為什么要做無人駕駛呢？

百度深度學習實驗室主任林元慶告訴極客公園，「我們的定位也是在實現全自動無人駕駛，但百度在技術上肯定是走綜合以上兩條路線的方法，這個是非常重要的。」

據極客公園了解，不久之后百度就會單獨成立「無人駕駛事業部」。「我們核心的技術團隊可能在明年年初達到在一百多人。特別是2016 年，我們核心任務是對一些核心技術的持續攻關」林元慶說。

自動駕駛的技術難題

林元慶曾是 NEC 美國實驗室媒體分析部門的負責人。他領導的團隊主要從事與手機搜索和與無人駕駛車相關的計算機視覺研究。他還是計算機視覺和機器學習領域非常活躍的一名成員，他擁有清華大學光學工程碩士學位和賓夕法尼亞大學電氣工程博士學位。

他現在則是百度深度學習實驗室的主任，在他看來，其技術核心是「百度汽車大腦」，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。從極客公園和林元慶交流中我們能感受到對于技術和百度做自動駕駛的想法。

極客公園：汽車的機器視覺主要依靠的是什么？

林元慶：百度在人工智能上面的技術儲備，我認為是相當好的。我們 2016 年要在感知方面，技術上做積累，并且會做的非常深入。比如，我們在世界公認的一些圖像識別的測試集上都獲得了世界最好的識別精度。

極客公園：互聯網公司的這種積極會帶來什么變化？您在這個領域研究很久了，您怎么期待在百度這樣的公司，有可能會帶來的技術創新呢？

林元慶：在技術層面上，我們說的智能汽車是「智能」和「汽車」。在智能這一塊，我覺得百度有很大的優勢。搭建強大的「智能」系統有三個必要條件：1）很好的算法，比如深度學習的算法；2）大數據用于訓練這些算法； 3）強大的計算能力。百度在這三個方面都具有強大的優勢。

極客公園：百度做自動駕駛的思路是什么？

林元慶：我們首先在高速路上實現全自動駕駛。然后我們會和一些城市合作，在一定地域范圍內實現全自動駕駛，最后把全自動駕駛逐步擴大到更多城市更多地域。應該說，我們有一個扎實計劃。

極客公園：它的下一步是什么，真正的場景是什么？

林元慶：百度的設想更多可能是共享模式，因為共享的話真正能夠讓整個經濟高效。舉個例子，咱們自己開車的話，車的使用率據說是 5% 到 10%，其實是很浪費的，如果用自動駕駛汽車的話，使用率能達到 50%，能夠提高 5 倍或更多的使用率，這已經能夠節約很大的成本。

最后：

值得一提的是，百度的無人駕駛車項目是國內唯一通過 ISO26262（汽車安全完整性水平）的全自動駕駛研究項目，雖然只是一個「α 版本」，但它卻完整的跑通了從定位、高精度地圖到感知、控制、甚至決策這一系列的技術配合，接下來則是技術精度要求的提高和可靠性能的進一步的提升。

當然，結合百度自身的大數據，深度學習的經驗，甚至是強大的運算能力，還有這種互聯網公司「積極」 的態度，更「中和」的實現路徑，相信百度推進這件事的速度還是會令我們去期待和想象的。

也許今后你在五環上遇到這么一輛頂著不停旋轉的激光雷達的橘色寶馬，駕駛員也許還在漫不經心的看報紙，不用好奇，又是百度在訓練他的「司機」。