Spot，可以帶出去遛的機器人

　　Spot是一款專為室內和室外操作而設計的四足機器人。Spot催生了一系列自主四足機器人，包括前面介紹的SpotMini。

　　Spot是電動和液壓致動的，全身有12個關節(jié)，使用激光雷達加立體視覺，結合搭載的傳感器套件來感測地形環(huán)境，能夠在崎嶇不平的路面有效保持平衡。一臺Spot高0.94米，重75公斤，能夠承載23公斤的有效載荷，充一次電時運行大約45分鐘。

　　波士頓動力在研發(fā)Spot的時候吸取了大狗、獵豹和LS3的經驗，因此Spot運動的時候動靜沒有大狗那樣大，看上去相對輕盈。

　　“軍犬”LS3

　　如果將Spot比作可以帶出去跑的大型犬，而SpotMini則是在家玩的小狗的話，LS3就是大型軍犬了。LS3設計的時候就被定位為跟隨海軍陸戰(zhàn)隊和士兵行進的機器人，幫助人類負重。LS3高1.7米，重達590公斤。LS3使用天然氣和柴油發(fā)動機，液壓驅動，在燃料充足的情況下，能夠載重180公斤持續(xù)運行24小時，穿越32公里。

　　波士頓動力表示，在一次平地測試中，LS3攜帶超過500公斤的有效載荷。

　　LS3使用計算機視覺自動跟隨前面的引導者，因此不需要專用的驅動程序。這款機器人還使用地形感測、避障和GPS來幫助達到指定的地點。

　　LS3的研發(fā)得到了DARPA和美國海軍陸戰(zhàn)隊資助。波士頓動力之外，CMU、Jet Propulsion Laboratory，Bell Helicopter，AAI公司和Woodward HRT的工程師和科學家都參與了LS3的研發(fā)。

　　雖然加上載重，一臺LS3可能重達1噸，但跟很多大型動物一樣，LS3行動起來一樣迅捷。