回過頭來看這些脫離無人駕駛狀態的原因，大部分實際上都不是系統錯誤。而是像“路人冒險行為”、“硬件差異(硬件本身壞了)”、“道路施工”等等我們平常也會遇到的突發問題。因為系統無法完全解決這些問題，所以選擇了退出自動駕駛。

　　而其中發生率最高的是“感知差異”，實際就是 Google 無人駕駛汽車不能很好的識別道路上的物體。官方給出的一個例子是把掉在玻璃上的樹枝識別成障礙。

　　但因為道路的復雜程度和不可預知性，人工無法一開始就為無人駕駛汽車設定所有情況下的規則，只能通過無人駕駛汽車的實際上路測試來不斷完善。這也是之前 NVIDIA 推出 Drive PX 2 的一個核心思想。

　　Google 無人駕駛的技術領頭人 Chris Urmson 表示：

　　“我們現在更關心車如何作出決定，并且讓硬件和軟件在真正到達市場之前更為強勁。”

　　據 Recode 報道，今天早些 Google 無人駕駛項目首席執行官 John Krafcik 也發表了自己的首次公開講話：

　　“這個領域已經獲得了越來越多的投入，但是如果想要發揮出無人駕駛汽車的全部潛力，我們必須專注實現全時無人駕駛。”