中國科學院院士、中國自動化學會機器人專業委員會副主任及智能控制專業委員會副主任張鈸稱，雖然服務機器人的總體市場很大，但具體的細分機器人市場是有限的。“如果跟風扎堆做同一種機器人，大概率是虧損的。”他說。

　　張鈸認為，服務機器人有兩種成功模式可以借鑒，一種是高性價比的大眾化路線，另一種是高技術門檻的精英路線。

　　前者的代表是美國iRobot公司主營的Roomba清掃機器人。作為使用者，張鈸稱，“無論是是木板地、水泥地或地毯，它能迅速檢測出來，非常好用。”該機器人并無很高智能，但充分用好多種傳感器，從而能快速適應環境。

　　張鈸稱，這款產品曾經在國內的一次展覽會上賣出一萬臺，售價為一萬元。如今報價僅為兩三千元。

　　后者的典型則是美國達芬奇手術機器人。這款產品雖然價格高，但是高精密，難以被替代。截至去年底，達芬奇機器人的全球安裝量為3597臺，近七成在美國，中國僅有40臺左右。

　　技術瓶頸依然是制約服務機器人產業發展的最大難題。服務機器人要實現“服務”功能，意味著必須與人、與環境進行交互，且具有“人性”。因此需要感知、認知和動作等三大技術能力。

　　動作技術主要是指爬、抓、行、跳、飛等運動控制。潘偉稱，由于該領域相對容易，90%的企業集中于此。認知能力的關鍵技術主要包括深度學習，近五年有一定突破，這段時間以來火熱的谷歌AlphaGo即屬此列。最難的是獲取感知能力，關鍵技術在于傳感、材料和計算，近半個世紀以來尚無明顯進展。