集塵盒嵌入在機身頂部中央的位置，卡扣式的設計，可以非常輕松的揭開。透明材料制成的集塵盒的容積非常大，也十分方便觀察是否需要清理集塵盒。

D7的濾網采用了HEPA+紗網的組合方式，紗網可以阻擋較大的顆粒雜物和毛發，避免進入HEPA濾網中，更容易清理，從而延長了濾網的壽命。HEPA濾網可以過濾99%小至2微米的濾網，有效吸除地板或地毯上看不見的微塵。

前方底部有一個寬達27.6cm的的前置寬滾刷，提供類似于傳統吸塵刷頭的功能。這也是D字外形的獨特優勢。可以清潔更大面積，尤其能夠深入角落，打掃到角落的垃圾。

D7的驅動滾輪，擁有很長的懸掛行程，加上粗壯的懸掛臂，擁有極強的越野性能。翻越4-5cm的門檻都不成問題。

滾刷部分采用了膠毛混合，拆卸和更換都非常便利。膠刷的好處是不怕毛發纏繞，缺點就是聲音大、對灰塵的清潔能力不如毛刷。毛刷的缺點就是怕毛發纏繞，優點就是聲音小、對灰塵清潔得更干凈。而膠毛混合滾刷就是兩者的綜合體，表現介于兩者之間。

Neato D7掃地機器人 的邊刷通過磁鐵固定，在前置滾刷需要清潔時可以輕松取下并更換。邊刷的作用是清理墻角部分的垃圾，Neato由于D型設計，本身就用很長的滾刷，配合右側前置的邊刷，能夠輕松解決墻角難題。

機器前端有一個緩沖器，可使其全方位地接觸到所有物體，配合激光雷達的實時數據，構建出精準的室內數字地圖。

側面有一個紅外線感應窗口，這個是用于沿墻行走時的距離感應，減少側面碰撞。

頂部是“激光保護罩” ，其內部藏有吸塵機器人用于測量房間的激光頭。D7會判斷自身的高度，確保不會卡在家具底下。

后側是出風口，還有兩個金屬長條，用于與底座接駁充電。在實際體驗時，Neato掃地機器人D7 強勁的動力帶來出風口很大的風力，掃地機從腳邊路過感覺像移動風扇一樣。

充電底座前方有兩個金屬片，后方還有隱藏式的電線纏繞凹槽，同樣是十分人性化的設計。

Neato 掃地機器人 D7接駁到充電底座，需要在掃地機的前方、左右都保留1米的空間，但是實際上前部空間足夠就行，左右稍微狹窄，D7依然能夠自由進出。

接上底座充電后，前面板的4個指示燈亮起，用來顯示電池電量、清潔類型、無線網絡連接狀態。