技術概述

1、 擁有聰明的大腦

Neato掃地機器人D7 采用了neato專利的Lasersmart 激光雷達 + 獨有的自動駕駛路線規劃算法 ，就像無人車一樣，在工作時會生成一張 “ 數字地圖” ，不斷標記出房間與家具的位置，自動計算路線，清潔每個房間，并避開各種障礙。

2、 清潔能力強大

Neato掃地機器人D7提供“Eco”和“turbo”兩種真空吸塵模式。前者噪音較小，可延長 D7 電池壽命，適合做基礎的打掃；后者適合做更徹底的清潔，但噪音稍大。

3、先進的人性化功能

全新的“指畫禁越線” （No Go Line）功能，意味著Neato對自動駕駛科技上升到了一個新的高度，消費者用戶能輕松的設置不想讓機器人進行清潔的區域，并夠清楚的了解Neato的清潔進度和任務報告。

4、續航時間長

Neato官方表示，D7的一次清潔面積可達5000平方英尺（約464平方米），電池可持續使用120分鐘。這么大的房間，不知道哪位土豪朋友原意提供，不過4200mAh大容量鋰電池，的確可以做到連續工作120分鐘。

實際清潔能力測試

路線規劃能力

首先我們來看看Neato 掃地機器人 D7清掃的路線規劃圖，我們通過長曝光獲得的光繪圖，可以清晰看到neato D7從出發到回到底座這個過程中，打掃房間的軌跡。

整個清掃流程，首先是沿著四周清掃兩次，然后弓字形橫向清掃兩次，再沿著四周走一次，然后攻弓字型縱向清掃兩次，最后回到底座。可以看出，Neato D7的激光導航+自動駕駛算法算法讓它的清潔路線非常嚴謹的覆蓋了整個區域。

啟動和自動回充

按下機器上的按鈕，所有燈亮起，表示進入激活狀態。再按一下，就開始工作。Neato掃地機器人D7會先從底座向前開出來一段，啟動吸塵器和邊刷滾刷，進入狀態后環視一圈，然后選定一個方向開始打掃。

Neato掃地機器人D7 支持自動回充，斷點清掃的。也就是在掃地掃一半電量不足，會自動找到充電器進行充電。也可以用手機APP操控去充電。

實際清掃能力

我們分別擬定了五個場景：遍布彩虹豆的地板、遍布面粉的地板、灑落紙屑的地毯、灑落面粉的地毯，來分別測試Neato 掃地機器人 D7的清掃能力以及路徑規劃表現。

彩虹豆-地板清掃測試
面粉-地板清掃測試
泡沫粒-地毯清掃測試
面粉-地毯清掃測試

通過四輪測試，可以看到得益于激光導航技術，Neato掃地機器人D7全程采用“弓”字清掃路徑，有方向，有規律的移動，“密不透風”的清掃了所有區域；加上超大吸塵口 + 超大滾刷 + 超大集塵盒，使得D7的工作效率非常驚人，無論是易滾動、有一定重量的彩虹豆，還是粉末狀易伸入地毯的面粉，還是非常輕盈容易飄走的泡沫粒，D7都能輕松搞定。面粉測試撒了厚的一層，經過掃地機反復幾次后還是清掃得非常干凈。

細致的沿邊清掃

D7增加了側面的距離感應器，可以沿著墻壁保持一定的距離平行打掃，避免磕碰。

而沿邊清掃則是對掃地機器人平時易忽略的墻邊墻角進行重點清掃。此時掃地機器人會沿著墻邊一路清掃。

逃脫避障性能

Neato掃地機器人D7 對于寬度的判斷很有把握。比如餐椅的椅子腿之間的寬度剛好比掃地機寬度略大一點，能夠智能判斷里面的空間相比自己機身余量不夠，會自動轉身走開，從不會試圖穿進去。

如果遇到桌子腿或者沙發腿，neato D7會保持一定的距離，繞著打掃兩圈，然后走開，一般不會碰撞。

當把neato D7放在凳子腿中間狹窄的空間里，也不會碰撞凳子腿，而是每個方向試探幾次，最終成功逃脫出來。